拱北將興建首座十字路口四角人行天橋，其位置設於迎賓南路與粵華路交匯處，建成後將有利於澳人北上消費安全過街。
據該座人行天橋可行性研究公示，設計方案出自珠海市建築設計院，由珠海市公路局建設，天橋位於粵華路與迎賓南路十字交叉路口，橋身擬突破傳統一字型天橋形式，採用天橋橋身東西兩端向中央彙集的最便捷通行路線的天橋設計，天橋四個角分別設有一個雙跑樓梯、上下兩個扶手電梯及一部垂直升降電梯。
已公示徵集民意
上述可行性研究報告尚處於公示徵集民意階段，公眾如有意見及建議，可向珠海市公路局書面反映。
珠海對人行過街天橋似乎一直相當抵觸，尤其是作為該市城區中軸線、連接拱北口岸的迎賓南路，儘管每年都有人大代表、政協委員提出要增設人行過街設施，但至今仍未有過街人行天橋，此舉備受當地居民和遊客所詬病。
珠海交通部門早於二○一四年，在輿論壓力下曾對迎賓南路是否需要人行過街設施舉辦聽證會，當時數據粵華路交迎賓南路口的車流量每小時約五千六百五十輛次、行人流量每小時三千二百人次，已處於道路交通的D級水平，即行人行走不便，大部分處於受約束狀態，而且該路段每日連接拱北口岸巨大的通關人流，是當地居民、澳人北上消費及遊客的重要通行路段。當時結論是迎賓南路需興建四座人行過街設施才能適應需求。
居民冀盡快興建
然而拱北迎賓南路時至今日仍沒有人行過街設施，代之只是分別是迎賓南路西側的僑光路口、粵華路口各建起一條單邊天橋，但迎賓南路交粵華路交叉口四個象限的人行過街難題日趨嚴重，並經常出現人行道紅燈時人車爭流現象，成為行人安全過街的巨大隱患。
拱北當地居民多數期望盡快解決迎賓南路人行過街難題，同時提升路面車輛通行效率，藉此改善該區域的人車混集、行路難的形象。